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工控人家園 綜合討論 求兩軸機械手編程思路

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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12樓發(fā)表于: 2015-06-28 00:51

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三菱的FX5U支持凸輪控制的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

zhangzhiming

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13樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:31

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如果我沒看錯的話你這兩軸的聯(lián)桿機器手只能在一條直線的任意坐標上移動吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標上移動必須在3軸以上，這個結構只要是有直線插補的PLC都能完成。

樓主留言：

我的圖中的陰影面是端點都可以到達的地方。直線插補可以自己做。。。包括圓弧插補、橢圓插補。

zhangzhiming

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14樓發(fā)表于: 2015-06-29 08:43

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你這個兩軸的聯(lián)桿機器手我心算了下，在直線上的任意坐標(包括Z坐標)用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機械設計我會做一個作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內任意坐標的算法，你現(xiàn)在這個設計我只能做一條直線上任意坐標的算法。