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三菱的FX5U支持凸輪控制的

如果我沒(méi)看錯(cuò)的話你這兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手只能在一條直線的任意坐標(biāo)上移動(dòng)吧？
要想在一片區(qū)域的任意坐標(biāo)上移動(dòng)必須在3軸以上，這個(gè)結(jié)構(gòu)只要是有直線插補(bǔ)的PLC都能完成。

你這個(gè)兩軸的聯(lián)桿機(jī)器手我心算了下，在直線上的任意坐標(biāo)(包括Z坐標(biāo))用三角函數(shù)和反三角函數(shù)就能完成；至于你要走圓弧的話，如果是我做機(jī)械設(shè)計(jì)我會(huì)做一個(gè)作用于θ(角度)的軸，這樣我就能在做出一定范圍內(nèi)任意坐標(biāo)的算法，你現(xiàn)在這個(gè)設(shè)計(jì)我只能做一條直線上任意坐標(biāo)的算法。

直接買個(gè)二手的控制器  就前幾天 剛看見有人在賣 2000左右的 FANUC控制器 雖然老款點(diǎn)
值得玩玩

感謝各位熱心解答，2元2次方程組解法問(wèn)題已經(jīng)解決。

那你 可以 把 答案告訴我 嗎 ？

做機(jī)械手，有點(diǎn)高深了，跟著研究下