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五金沖壓件采用連續模（帶模內鉚接功能）進行生產。沖床是江蘇楊力，配電子凸輪和歐姆龍PLC（CP1E）。生產時，因種種原因可能在某一刻模內鉚接未能實現，即出現漏鉚的情況，可能隔1步或2步漏鉚，也有可能連續2步或3步漏鉚。因此，需對該不良品進行剔除處理。目前可做到：當檢測到模內漏鉚時即刻停機，以便手動處理。但為了提高生產效率，欲采用不停機的方法來自動剔除漏鉚的不良品，即在連續模最后一步切斷產品時，利用氣缸改變料道以達到剔除不良品的目的。可自己對PLC功能命令沒有吃透，目前碰到一個困難，還無法解決，就是：
1、    連續模模內鉚接檢測點到最后切斷（出產品）這一步還有5個工步（不同的產品，這個間距工步數可能不同），所以，當檢測到有漏鉚時，需延時5個工步后氣缸才能動作。特別是出現連續2步或隔1步漏鉚時，不知如何貯存和取出漏鉚檢測狀態（1和0）進行編程？是用哪一個功能命令？或其它方法?
2、    按沖床一個循環360度，氣缸需在160-270度區間ON（若以時鐘表示，即接近5-9點區間），PLC本身的凸輪命令能控制這個要求嗎？如何用？
請版主和大俠們給一個思路，最好給一個參考程序。在此先謝謝了。

1，以前我做過一種檢測彈簧的，不知道和你說的是否類似：

就是一排彈簧依次檢測，檢測的位置和剔除它的位置，間隔5個彈簧。
也就是說，檢查到不合格后，要等光電開關閃爍五下，才把壞的彈簧踢出去。

這個是可以實現的。

以三菱PLC為例，有位右移，位左移，字右移，字右移功能

SFTR，SFTL，WSFR，WSFL。

假如你是使用了字功能，不良品為0，那D0是檢測的位置。到D5為1的時候再彈出。

位移量的間隔數，還可以通過變址來調節。

2，凸輪模塊是可以實現你要的功能的。實在不行還可以用旋轉編碼器來做。

我認為解決此類問題，首先需要解決所謂“漏鉚”的檢測功能，用什么傳感器檢測、檢測的標準是什么？其次，沖床沖壓后先檢測鉚的工作質量，如果不合格“控制程序馬上有相應的補救措施，如果措施仍然不能夠達到要求，則停止等待。
當然，這個漏鉚的原因還是需要再深刻觀察其根本的原因，盡可能地排除，畢竟這個是補救措施。

回復ymmfa:
謝謝你的指點，和你檢測彈簧是有些類似。
我也是通過學習三菱PLC的應用指令來理解你所說的這幾個指令，但還不會運用，D0的初值是00000嗎？若用左移命令，漏鉚檢測時就為00001,怎么把00000存入D0？能給參考程序嗎？

引用

引用第3樓wwcwwc于2015-07-10 09:32發表的  :
我認為解決此類問題，首先需要解決所謂“漏鉚”的檢測功能，用什么傳感器檢測、檢測的標準是什么？其次，沖床沖壓后先檢測鉚的工作質量，如果不合格“控制程序馬上有相應的補救措施，如果措施仍然不能夠達到要求，則停止等待。
當然，這個漏鉚的原因還是需要再深刻觀察其根本的原因，盡可能地排除，畢竟這個是補救措施。

回復WWCWW：漏鉚的檢測很容易解決，利用探針來檢測，漏鉚時探針就穿過沒有鉚接上的那個孔，各另一電極接通；不漏鉚時就無法與另一電極接通。或反過來也可以。

CP1E也有同樣位移指令，用法和三菱差不多

利用沖床的緊急停止、頂點停止來完成

這個用移位指令，把不良品記錄下，加入記錄到氣缸剔除的步數就好了。