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工控人家園 綜合討論 想做DRVA做兩段速度控制步進電機，結果總是跳過第二段速度。

any_014

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樓主發表于: 2015-08-05 10:01

只看樓主 | 小中大

[attachment=138070]
想控制M100導通后，先是正轉快進，輸出脈沖數夠的話，置位M101，開始第二段正轉，第二段脈沖數發完后，置位M102，開始原點返回指令。
結果M100導通結束后，就直接跳到M102了。

何工控學

勵志竭精

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1樓發表于: 2015-08-05 10:27

只看該作者 | 小中大

我沒有做過定位程序，但是看過這個定位指令在應用時，如果連續使用定位指令，好像要過一個掃描周期才能再使用，你在你的定位指令中加一個中間繼電器滯后一個掃描周期，看看這樣可不可以，編程手冊定位指令實例中好像有這個，個人意見，

往事如風

科技改變制造

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2樓發表于: 2015-08-05 10:27

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沒看到第二段M102置位程序呀?

三人行者必有我師，擇其善者而從之

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發表于: 2015-08-05 10:31

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M8029還沒斷開。。。連續執行多個定位指令時，需等待一個以上掃描周期的時間

成功的路上需要幫助

liujian-weng

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4樓發表于: 2015-08-05 10:47

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程序有問題啊

wwcwwc

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5樓發表于: 2015-08-05 10:57

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你貼的程序沒有問題，可能是這些M100/M101/M102的狀態值在其它程序段中被重新賦值引起。

any_014

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6樓發表于: 2015-08-05 14:13

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謝謝各位指教，M100結束后加了個延時就沒事了。
一會我再試試各位提到的方法。

yerong

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7樓發表于: 2015-08-05 16:07

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rst M8029

dream2012

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8樓發表于: 2015-08-05 16:21

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臺達PLC也有類似問題，需要延時一下；
可以換指令，比如VSPO一類的可以連續輸出的

any_014

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9樓發表于: 2015-08-05 17:38

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試了下三菱原裝的PLC，沒問題，可以順序執行下去。
手頭的這個，加了延時也就沒問題了。
這個是我們公司的產品，我們領導編的程序，跟他反映了下，做了些改動，現在可以順序執行下去了。
好像不是M8029的問題，而是DDRVA這條指令寫的出了問題。

liujian-weng

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10樓發表于: 2015-08-05 20:40

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個人認為三菱原裝的PLC短時間運行沒有問題，時間長了可能還有問題，我遇到過類似的問題，運行一年啦還是會出現問題

liujian-weng

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11樓發表于: 2015-08-05 20:41

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可能運行周期的問題

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