91们嫩草伦理,国产一及片,久久久一本精品99久久精品88

工控人家園 綜合討論 怎么防止步進電機丟步？？

六度心寒

我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 312 點
下載積分: 2615 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-03-03
查看六度心寒的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-11-25 08:22

只看樓主 | 小中大

這幾天才剛剛接觸步進電機，做了一個轉盤，設定轉盤一周分多少次轉，轉完以后回到起點，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點，可多轉幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進電機丟步造成的嗎？有沒有解決辦法？新手望各位大神指點

讓愛在你我的心里流動。。。。。

東華數字

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-11-25 08:27

只看該作者 | 小中大

累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??

樓主留言：

1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒問題

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(六度心寒)

00夏冰00

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 123 點
下載積分: 644 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2015-04-26
最后登錄: 2016-06-01
查看00夏冰00的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-11-25 09:41

只看該作者 | 小中大

用閉環的，帶編碼器反饋，

合作共贏！

靜芳

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-08-07
查看靜芳的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-11-25 09:42

只看該作者 | 小中大

要求不高就加原點，高就加編碼器。

樓主留言：

原點要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動的精度要求高，就是怕一周內每次轉動有偏差，有沒有辦法讓每一次轉動更精準？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(六度心寒)

abc521

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 159 點
下載積分: 531 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2018-11-21
查看abc521的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-11-25 09:47

只看該作者 | 小中大

步進電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋

富陽工控

燈泡電工

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 536 點
下載積分: 23633 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2012-07-06
最后登錄: 2025-06-28
查看富陽工控的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-11-25 11:54

只看該作者 | 小中大

因素不多，一個是步進電機轉速也就是脈沖頻率設定過高，二是驅動器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時選擇48VDC可以防止丟步。
最后就是你的驅動器或者上位機有問題。

樓主留言：

脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(六度心寒)

泰山之石

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2337 個
工控威望: 2571 點
下載積分: 11852 分
在線時間: 924(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-08-04
查看泰山之石的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-11-25 12:05

只看該作者 | 小中大

關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

樓主留言：

這個我也考慮過，但是PLC計算脈沖應該會精確到后面很多位，這個原因對走步影響應該不大

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62653 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-08-03
查看hxl202319的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-11-26 11:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發表的 :
關鍵問題是你設的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

對，發脈沖不能發0.3個的，只能發853，這樣每圈都缺5個脈沖，圈數一多就明顯了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(luqingmi) 好貼好貼！

下載積分:+3(最遠是多遠) 好貼好貼！

簽名無效了，麻雀不見了！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的主題 / 回貼

8樓發表于: 2015-12-04 10:07

只看該作者 | 小中大

機械選型的問題
速度太快的問題
電源電壓太小的問題

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 怎么防止步進電機丟步？？

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問