最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

跪求，S7-200步進電機梯形圖

完整步進
網絡1
LD  SM0.1
CALL  高速計數:SBR1,16#F8
網絡2
LDN   暫停:I0.7
EU
CALL  脈沖：SBR0,0,50,50000
網絡3
LDN   多段標志：Q0.3
AN    自動往返標志：Q0.2
A       點動左行：I0.0
LDN  多段標志：Q0.3
AN    自動往返標志：Q0.2
A      點動右行：I0.1
OLD
=       點動標志：M3.0
網絡4
LDN   多段標志：Q0.3
AN   自動往返標志：Q0.2
AN   M7.2
A        回原點完成標志：Q1.0
AN   左限：I1.0
A      點動左行：I0.0
LPS
EU
S     方向控制：Q0.1
CALL    脈沖：SBR0,16#85,50,1280000
LPP
ED
CALL   脈沖：SBR0,0,50,1280000
網絡5
LDN    多段標志:Q0.3
AN     自動往返標志:Q0.2
AN     M7.1
A      回原點完成標志:Q1.0
AN     右限:I1.1
A      點動右行:I0.1
LPS
EU
R      方向控制:Q0.1, 1
CALL   脈沖:SBR0, 16#85, 50, 1000000
LPP
ED
CALL   脈沖:SBR0, 0, 50, 1280000
網絡6
LD     回原點開始:I0.2
O      M0.2
EU
AN     左限:I1.0
S      方向控制:Q0.1, 1
CALL   脈沖:SBR0, 16#85, 50, 10000000
R      回原點完成標志:Q1.0, 1
S      回原點中:Q1.1, 1
網絡7
LD     回原點中:Q1.1
O      回原點開始:I0.2
A      左限:I1.0
EU
R      方向控制:Q0.1, 1
CALL   脈沖:SBR0, 0, 0, 0
CALL   脈沖:SBR0, 16#85, 50, 17160
R      回原點完成標志:Q1.0, 1
網絡8
LD     回原點完成標志:Q1.0
MOVD   高速計數器:HC0, VD500
DTR    VD500, VD504
MOVR   VD504, 當前位置:VD0
/R     1066.6, 當前位置:VD0
網絡9
LD     點動標志:M3.0
ED
MOVR   當前位置:VD0, 設定位置:VD8
網絡10
LD     回原點完成標志:Q1.0
LPS
AR>=   當前位置:VD0, 100.0
LPS
AN     點動左行:I0.0
CALL   脈沖:SBR0, 0, 0, 0
LPP
=      M7.1
LPP
AR<=   當前位置:VD0, -1.0
LPS
AN     點動右行:I0.1
CALL   脈沖:SBR0, 0, 0, 0
LPP
=      M7.2
網絡11
LD     暫停:I0.7
AN     點動標志:M3.0
A      回原點完成標志:Q1.0
AR>    當前位置:VD0, 設定位置:VD8
EU
MOVR   當前位置:VD0, AC2
-R     設定位置:VD8, AC2
MOVR   AC2, VD16
*R     1066.6, VD16
ROUND  VD16, VD20
=      左行:M4.0
S      方向控制:Q0.1, 1
網絡12
LD     暫停:I0.7
AN     點動標志:M3.0
A      回原點完成標志:Q1.0
AR>    設定位置:VD8, 當前位置:VD0
EU
MOVR   設定位置:VD8, AC2
-R     當前位置:VD0, AC2
MOVR   AC2, VD16
*R     1066.6, VD16
ROUND  VD16, VD20
=      右行:M5.0
R      方向控制:Q0.1, 1
網絡13
LD     左行:M4.0
O      右行:M5.0
A      回原點完成標志:Q1.0
AN     M20.0
CALL   脈沖:SBR0, 16#85, 50, VD20
網絡14
LD     M7.0
A      回原點完成標志:Q1.0
A      多段開始:I0.3
AN     點動標志:M3.0
AN     自動往返標志:Q0.2
S      多段標志:Q0.3, 1
網絡15
LD     回原點完成標志:Q1.0
A      多段標志:Q0.3
EU
MOVD   &VB30, VD70
MOVD   &VB50, VD74
MOVB   0, VB300
網絡16
LD     M4.2
TON    T37, +50
網絡17
LD     多段標志:Q0.3
MOVR   *VD70, 設定位置:VD8
網絡18
LD     T37
LPS
+D     +4, VD70
AENO
R      M4.2, 1
LPP
INCB   VB300
網絡19
LD     多段標志:Q0.3
EU
AR=    當前位置:VD0, 設定位置:VD8
S      M4.2, 1
網絡20
LDB=   VB300, VB310
R      多段標志:Q0.3, 1
網絡21
LD     回原點完成標志:Q1.0
AN     多段標志:Q0.3
AN     點動標志:M3.0
AN     自動往返開始:I0.5
EU
AN     自動往返標志:Q0.2
LD     回原點完成標志:Q1.0
AN     多段標志:Q0.3
AN     點動標志:M3.0
AN     自動往返開始:I0.5
EU
A      自動往返標志:Q0.2
NOT
LPS
A      自動往返標志:Q0.2
=      自動往返標志:Q0.2
LPP
ALD
O      自動往返標志:Q0.2
=      自動往返標志:Q0.2
網絡22
LD     自動往返標志:Q0.2
EU
MOVR   100.0, AC2
-R     VD100, AC2
MOVR   AC2, VD200
/R     2.0, VD200
MOVR   VD200, VD300
+R     VD100, VD300
MOVB   0, VB304
網絡23
LD     自動往返標志:Q0.2
LPS
AB=    VB304, 1
TOF    T38, +50
LRD
AB>=   VB304, 2
MOVB   0, VB304
LPP
A      T38
TON    T39, +50
網絡24
LD     自動往返標志:Q0.2
LPS
AN     T39
MOVR   VD200, 設定位置:VD8
LPP
A      T39
MOVR   VD300, 設定位置:VD8
網絡25
LD     自動往返標志:Q0.2
EU
AR=    當前位置:VD0, 設定位置:VD8
INCB   VB304

怎樣將以上的語句表復制到程序，只能一個網絡一個網絡的復制嗎？

看看這個。

非常 感謝

非常 感謝

謝謝，學習了。

學習分享，謝謝

謝謝分享,學習

引用

引用第4樓zhaoruizjkyy于2016-03-07 21:43發表的  :
看看這個。

大神  這樣電機就能動了嘛。。不用pmw 指令設置過嗎  還是向導設置好了   就不用管它了

怎樣將以上的語句表復制到程序，只能一個網絡一個網絡的復制嗎？

學習了