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請問紅圈中的
M8340的功能跟M8029的功能差異在哪

為何我使用M8340之后,就必須"長按"X0才能讓電機轉動到我要求的距離
而且完整走過一次我要的距離之后,在一按下X0按鈕卻無法動作了

我使用M8029就只需"按一下"X0就能使電機轉到動我要的距離
并且按鈕按幾次就可以跑幾次


小弟未來會加入第二顆第三顆電機,所以要想辦法避免M8029同時ON的狀況
揣摩了很多種方式,但是就是無法解決,請高手指教,感謝

M8029指的是指令執行結束
M8340是脈沖輸出過程中監控的標志

你可以用M8348 M8358 M8368 M8378 來分別監控Y0——Y3定位指令驅動中，配合M8029來使用。這樣就不會發生相互干涉。