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各位大神求助了，現(xiàn)在我用一臺臺達的ES2的plc和一個編碼器。機械的要求是用一個三相電機來驅動渦輪螺桿以實現(xiàn)工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個編碼器，通過編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來實現(xiàn)工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數和通過計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數進行比較，當相同的時候就讓電機停止。還有就是這個地方還要做一個復位按鈕，復位的時候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個地方是不是還要加個傳感器做標準點。如果不想加這個傳感器可不可以

普通三相電機會有慣性吧

普通電機簡單上升和下降還可以，精密要求高就不容易實現(xiàn)了。還是用伺服控制系統(tǒng)。

線性伺服,可以跟光學尺一樣準

引用

引用第1樓輕松的小木屋于2016-03-02 16:12發(fā)表的  :
普通三相電機會有慣性吧

慣性肯定是有的，就是看有什么方法可以緩和一些，幾個變頻器低速運行

引用

引用第2樓yushli2002于2016-03-02 19:02發(fā)表的  :
普通電機簡單上升和下降還可以，精密要求高就不容易實現(xiàn)了。還是用伺服控制系統(tǒng)。

能用伺服，我就用了。就是他們想節(jié)省成本所以才想用三相電機試試

三相電機想做精密控制,而且,又是做上下動作運行的話,你想都別想,就是用變頻器都談不上可能達到精密控制的目的。

加個變頻器還有一個編碼器，用變頻器讓他低速運行嗎。不那么快，編碼器反饋給plc

編碼器加變頻器，，PLC都位置坐比較

引用

引用第8樓hafatahaha于2016-03-03 16:44發(fā)表的  :
編碼器加變頻器，，PLC都位置坐比較

可以說說怎么去比較嗎

可以在比較前加一個提前量，這個量可以做成活的，每次停止時比較實際與設定值的差值，然后把這個差值，計算到提前量里，如果機械狀態(tài)穩(wěn)定的話，能停到＋-0.
05毫米，不過這個數會不穩(wěn)定，比不了伺服，這種方法
是普通電機比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個參考點，用多圈絕對值的可以不用，不過價格較貴

引用

引用第10樓xuhaiguo于2016-03-05 14:45發(fā)表的  :
可以在比較前加一個提前量，這個量可以做成活的，每次停止時比較實際與設定值的差值，然后把這個差值，計算到提前量里，如果機械狀態(tài)穩(wěn)定的話，能停到＋-0.
05毫米，不過這個數會不穩(wěn)定，比不了伺服，這種方法
是普通電機比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個參考點，用多圈絕對值的可以不用，不過價格較貴

你說的這種方法，用什么指令比較好用