最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發(fā)表的  :
老師您好，是這樣的一個(gè)問題，安川伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶主軸，主軸有一個(gè)同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個(gè)360的增量編碼器，我想用這個(gè)編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個(gè)數(shù)，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機(jī)移動(dòng)的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個(gè)已知條件可以算出來嗎

引用

引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發(fā)表的  :
您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個(gè)速度在從600到800一個(gè)速度然后到1200，我想做的就是這個(gè)編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實(shí)際距離相等，謝謝各位了