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楊丟丟
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樓主  發表于: 2016-04-05 17:23
  各位大神幫幫忙，幫忙看下這段梯形圖哪里出了問題，要求是電機正轉3圈后反轉3圈，但我的電機一直正轉，停不下來啊完全！
楊丟丟
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1樓  發表于: 2016-04-05 17:30
有沒有人啊，幫忙解答一下吧，萬分感謝
wcb516358
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2樓  發表于: 2016-04-05 17:45
直接上圖吧  不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的，看不到啊
楊丟丟
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3樓  發表于: 2016-04-05 17:49
嗯，但是截圖可能看起來不是那么方便
楊丟丟
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4樓  發表于: 2016-04-05 17:54
引用
引用第2樓wcb516358于2016-04-05 17:45發表的  :
直接上圖吧  不是所有人都裝了歐姆龍的編程軟件的，看不到啊

截圖可能看起來不太方便，但還是麻煩了，是個比較短的梯形圖，感激不盡
wcb516358
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5樓  發表于: 2016-04-06 08:24
反轉的時候需要控制方向點，你是不是沒有控制方向
楊丟丟
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6樓  發表于: 2016-04-06 08:50
引用
引用第5樓wcb516358于2016-04-06 08:24發表的  :
反轉的時候需要控制方向點，你是不是沒有控制方向

有啊，sped指令的控制數據是111：脈沖+方向  ccw方向  獨立模式
匯榮鋁業
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7樓  發表于: 2016-04-06 16:28
方向信號接到步進電機驅動器上了嗎？
mataxy
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8樓  發表于: 2016-04-28 21:34
我也是這樣
liuxiaba
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9樓  發表于: 2016-07-05 15:29
注意沖突
mentayili
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10樓  發表于: 2016-07-06 10:09
原先發正向脈沖的，執行反向脈沖的指令前，需要正向脈沖停止并延時一段時間，再執行反向脈沖，不然發的還是原來正向脈沖
工控勤哥
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11樓  發表于: 2016-07-06 10:54
貌似SPED設定是對的
[ 此帖被工控勤哥在2016-07-06 11:08重新編輯 ]