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你看到的完全就是一套數控做下來的，

我們老板看我用PLC做不來，開始質疑人的能力了。說PLC控制機械手，示教編程技術已經很成熟了，他十年前就開已經看到了。
傷心啊，如果有人能用PLC和人機界面做上面的系統，可以和我聯系，希望能成為朋友！

看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
HMI動作選項當然要有動作插入貼上刪除,這樣才方便人員操作
論壇很多人提到用數控執行,個人沒什麼意見,只能說能解決就是
好方法
誠如你一開始所言,需要一個好想法,提供你看看摟

引用

引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發表的  :
看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
.......

謝謝你真誠回答。我現在開始改用運動控制器了，因為設備已到現廠，不能再拉回了。自己控制器在公司測測，如果成功了，就把控制改一下。還不知道怎么樣呢。如果成功了，我在論壇貼出！

真心不難

會則不難，難則不會！說不難的大神能否給個思路，也讓人了解了解！

我也認同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數，如距離，速度等需要控制的參數開放給客戶設置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調用順序達到改變動作順序的目的

引用

引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發表的  :
真心不難

求指點啊！！！

引用

引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發表的  :
我也認同把每個軸的動作做成子程序，子程序的參數，如距離，速度等需要控制的參數開放給客戶設置，然后寫到伺服里面，通過改變子程序的調用順序達到改變動作順序的目的

也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊！

引用

引用第34樓bingo66于2016-05-22 13:23發表的  :


也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊！

不是大神，但我在一樓已經說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序寫在 M0，M1，M2……最大可以有255個動作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。


樓主還是不明白，就聯系我吧。

有時候就是這樣，簡單的東西并不一定簡單

引用

引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發表的  :

不是大神，但我在一樓已經說的蠻清楚，
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序，
你把要選擇的程序寫在 M0，M1，M2……最大可以有255個動作。當D0值為1，M1為ON，D0值為10，M10為ON，D0可以采用變址，或者重新更改D0的值就可以。
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所有的程序都由客戶自己編輯的啊，不知道每個程序的動作是什么。每個程序動作是由客戶手動每個軸的動作，最后保存起來。這樣可以嗎？就是所謂的示教。
那我加你吧