最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-24 02:58
各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉嗎，如果反轉也要帶加減速怎樣實現。還有同上的另一個問題。希望大神們指導下
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-24 09:16
可以啊LDM0  DPLSR   D600  K0 K200 Y0        OUT Y4                 Y4的通斷狀態決定方向
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-02
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-24 10:03
DDRVA和DDRVI不支持運行中變速！
QQ:569456723
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-05-24 17:34
你運行中價格T200做個瞬間的暫停，然后更改速度
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-05-30 17:38
各位大師還有沒有其它方法啊.正反轉加減速.能不能給寫幾步程序指教一下.
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3772 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-05-30 20:08
加減速是可以實現的 你找一下手冊內部的特殊寄存器  這個好像是8349還是多少來著 你把里面的數值給改掉 就可以實現和PLSR一個的功能了 但是在正常運行的速度下是無法切換速度的 PLSR指令也是無法完成的 能完成的好像只有PLSV
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-05-31 09:57
謝謝樓上的解答.今天按你說的方法去測一下.繼續求指導