最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機(jī)處連接一個(gè)扭力傳感器，電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)到45°時(shí)，采集當(dāng)時(shí)的扭力值。現(xiàn)在出現(xiàn)這樣的一種情況，當(dāng)我的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速快，有時(shí)候采集不到數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)是都可以采集到數(shù)據(jù)的，但是客戶對速度有要求。現(xiàn)在電機(jī)是360個(gè)脈沖一圈，減速機(jī)是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？

查看一下電子齒輪比是不是有些錯(cuò)誤

用立即判斷看下 估計(jì)掃描周期的問題  就是速度快了 你掃描周期還沒到這  d8350 已經(jīng)大于 k450了

看看這個(gè)。。。。

M107有沒有保持？

伺服反饋脈沖接X0高速計(jì)數(shù)器，然后通過高速計(jì)數(shù)器中斷

照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時(shí)作量測
也有可能是你速度太快當(dāng)程式掃描到那邊時(shí)就不等於450了
所以才沒有做採樣
如果沒有很要求45度可以設(shè)成大於45度作一次紀(jì)錄這個(gè)扭力有可能是45.5或是較多角度的數(shù)值
不然就是試試看中斷
我個(gè)人沒用過中斷指令

還有個(gè)辦法 就是d8350 大于等于k450的時(shí)候  采集數(shù)據(jù) 因?yàn)槟阌玫氖莔ovp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話 是沒有問題的

應(yīng)該是 如果要求不是非常非常高的話  是沒有問題的

比較換大于等于試下