你的回答稍微專業(yè)一點(diǎn)，至少?zèng)]跑題，但是不是我要的理想答案
我是想找這個(gè)加減速確定的辦法
由機(jī)械確認(rèn)我贊同，那機(jī)械又是如何確認(rèn)的呢，有什么計(jì)算公式?jīng)]？
是的，我就想試圖找出一個(gè)具體的確認(rèn)方法
這個(gè)參數(shù)有它存在的意義，當(dāng)對(duì)節(jié)拍有要求時(shí)，重復(fù)運(yùn)行次數(shù)多，行程短的時(shí)候，這個(gè)參數(shù)就起作用了，你憑什么判斷默認(rèn)的時(shí)間就是最佳時(shí)間，100ms能穩(wěn)定，200ms也能穩(wěn)定，你就可以判斷98ms就不行了嗎
開放性伺服是什么伺服？
引用引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的 :這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。
如果能確定機(jī)械特性比如負(fù)載重量，用絲桿，那有沒有什么辦法吧加減速確定下來
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