最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

a9yuzhenhao
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 97 點
下載積分: 678 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-10-09
最后登錄: 2021-01-21
查看a9yuzhenhao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-10 13:59
        您好；現由于伺服定位要求高，絲桿存在反向間隙5個絲了，所以要求通過電氣程序補償，壇主，請問這要什么方式補償呢？
怎么編寫程序?(現用三菱FX3U。
        
        是每次執行前把這一定位點的該軸絕對位置值跟下一點該軸要執行的絕對位置值mov到兩組寄存器內，然后做比較指令，大于就不補（補零），小于就補補償值，然后再與坐標值做加法運算，得到的值執行定位指令，因為沒做過補償程序，不知道你們是怎么做的，是怎樣的邏輯思想？有幾種方法？具體程序怎么寫？
      
        我有的您的幾本書都沒提到補償程序，希望您能指點，謝謝！！！
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-10 15:38
期待高手解答
每次反向運動都要補償吧？
mythic
mythic
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 295 個
工控威望: 485 點
下載積分: 29480 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2013-05-14
最后登錄: 2025-05-05
查看mythic的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-11 08:30
無反饋的，反向位置全加5個絲，做絕對定位
有反饋的，根據反饋在目標值附近啟動慢動補償，直到反饋值達到預期值