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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)相對定位，相同脈沖數(shù)越走越多，已解決

359949789

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樓主發(fā)表于: 2017-01-18 18:28

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圖片：

丟步應(yīng)該越走越短所以機(jī)械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目有一個步進(jìn)搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實際會越走越長求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖

[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]

學(xué)習(xí)不掉隊

635590445

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1樓發(fā)表于: 2017-01-19 10:39

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有一個步進(jìn)搬運工裝的動作
步進(jìn)搬運工裝的動作
步進(jìn)搬運
步進(jìn)

jicjic111

進(jìn)步

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2樓發(fā)表于: 2017-01-19 11:07

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表達(dá)不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................

kiwso

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3樓發(fā)表于: 2017-01-19 21:05

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就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導(dǎo)致的？機(jī)械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當(dāng)加長試試。

祥子_lead

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4樓發(fā)表于: 2017-01-19 21:21

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參數(shù)調(diào)整，慣量是否設(shè)置正確，另外檢查一下機(jī)械方面

gmjdz

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5樓發(fā)表于: 2017-01-25 11:12

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怎樣解決的？學(xué)習(xí)一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝

1720153147

一份汗水，一份收獲。

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6樓發(fā)表于: 2017-02-03 15:38

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能分享一下結(jié)果嗎

wuzhishou

wuzhishou

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7樓發(fā)表于: 2017-02-05 17:31

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機(jī)械精度問題，還有就是電機(jī)驅(qū)動的是什么傳動機(jī)構(gòu)！分度園誤才會這樣

secgo

玩多了就更不會玩了~

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8樓發(fā)表于: 2017-02-05 18:21

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過沖了吧，電機(jī)剛性不夠？有干擾？

sankyo_yu023

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9樓發(fā)表于: 2017-02-05 21:35

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相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結(jié)果，讓大家不要在走彎路。更高尚

工控人家園 綜合討論 臺達(dá)相對定位，相同脈沖數(shù)越走越多，已解決

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