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有沒有換過或松過伺服電機(jī)？你的伺服回原方式是否為使用近原點(diǎn)輸入？如果是近原點(diǎn)輸入的話，伺服感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后減速蠕動，等待伺服的零點(diǎn)信號輸入。原點(diǎn)感應(yīng)器與極限感應(yīng)器距離太近，距離不足伺服一轉(zhuǎn)的行程。調(diào)整下原點(diǎn)感應(yīng)器的位置或者送電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)位置。我之前用三菱QD75模塊的時候遇到過類似的問題

PLC系統(tǒng)寄存器處有沒有設(shè)置正確？

我?guī)湍阋幌拢?仔細(xì)看說明書中回原點(diǎn)的方式選擇正確嗎。、
另外你沒有說PLC型號

到原點(diǎn)位看看PLC對應(yīng)輸入點(diǎn)有沒有變化