最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

要用三菱FX1S控制，有ABCDEF六個(gè)工位，我需要在A點(diǎn)感應(yīng)到有輸入后，就移動(dòng)到A點(diǎn)抓料，再移動(dòng)到B點(diǎn)放料，啟動(dòng)定時(shí)20分鐘，假設(shè)為S11狀態(tài)：20分鐘到了后，再移動(dòng)到B點(diǎn)抓料，再移動(dòng)到C點(diǎn)放料，假設(shè)為S12狀態(tài)，以此類(lèi)推到F工位。每一個(gè)抓料、放料和定時(shí)我寫(xiě)成一個(gè)狀態(tài)，用SFC編程。

但是有一個(gè)問(wèn)題就是，如果此時(shí)步進(jìn)到了C點(diǎn)抓料，D點(diǎn)放料計(jì)時(shí)的S13狀態(tài)，那么即使在A點(diǎn)有輸入的話，也不會(huì)有到A點(diǎn)抓料再到B點(diǎn)放料的動(dòng)作。

求大神指導(dǎo)，怎么樣實(shí)現(xiàn)在S13狀態(tài)下，可以同時(shí)有S11狀態(tài)的動(dòng)作，求大神指導(dǎo)！！

不知道所云  問(wèn)問(wèn)題要問(wèn)的具體一點(diǎn) 你要做什么 什么不知道

引用

引用第1樓wangnaizhi于2017-04-01 13:17發(fā)表的  :
不知道所云  問(wèn)問(wèn)題要問(wèn)的具體一點(diǎn) 你要做什么 什么不知道

就是用SFC編程，怎樣可以同時(shí)激活兩個(gè)狀態(tài)！

引用

引用第2樓ccddpp于2017-04-01 13:41發(fā)表的  :

就是用SFC編程，怎樣可以同時(shí)激活兩個(gè)狀態(tài)！

并行分支。

引用

引用第3樓cvlsam于2017-04-01 13:43發(fā)表的  :


并行分支。

我重新編輯了下問(wèn)題，大神你看看

引用

引用第5樓小學(xué)生呀于2017-04-01 15:45發(fā)表的  :
S13和S11連接到一個(gè)并行分支上去

我每一個(gè)狀態(tài)都要對(duì)A點(diǎn)是否有感應(yīng)進(jìn)行判斷，那每個(gè)狀態(tài)都要把S11并行分支上？

加條件跳轉(zhuǎn)也不行嗎

兄弟你還要努力。