最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請教個問題，我想按照下圖跑點，但是我在第三行想按照第一行來處理，就是行坐標要改變，不知道如何才能轉(zhuǎn)換到第一行，請大神指點一下

這么寫 不搞死你   萬一 有一百多個位置呢   動作流程寫一個位置就好了   其他的全部是數(shù)據(jù)MOV  重復執(zhí)行    至于第幾行的 先動  后動  是你數(shù)據(jù)怎么傳送的問題

引用

引用第1樓小八哥于2017-05-05 09:08發(fā)表的  :
這么寫 不搞死你   萬一 有一百多個位置呢   動作流程寫一個位置就好了   其他的全部是數(shù)據(jù)MOV  重復執(zhí)行    至于第幾行的 先動  后動  是你數(shù)據(jù)怎么傳送的問題

一定搞死你~~要有順序~~寫才方便

我知道s流程只要寫一遍就行了，現(xiàn)在是我的坐標計算方法有點不太好算，我是想算出來第1行和第2行的數(shù)值，然后第3行開始重復第1行和第2行的計算方式，就是行數(shù)值發(fā)生變化，我就是不太明天第3行怎么轉(zhuǎn)換到第1行上去，請問您有什么思路嗎？

引用

引用第1樓小八哥于2017-05-05 09:08發(fā)表的  :
這么寫 不搞死你   萬一 有一百多個位置呢   動作流程寫一個位置就好了   其他的全部是數(shù)據(jù)MOV  重復執(zhí)行    至于第幾行的 先動  后動  是你數(shù)據(jù)怎么傳送的問題

我沒理解錯的話，按你的說法不就是從一個起始點走一定的軌跡，完成之后換一個起始點再走一遍。如果第一個點走定位，其他點走間距，那只要改變第一個點的定位數(shù)據(jù)不就行了么。不管怎么說，一樓說的才是正路！

沖床類似，看你的數(shù)據(jù)走的都一樣，第一個定位，別的走定長

這個為矩陣方塊X=4 Y=4
A位置為基礎(chǔ)座標X=10 Y=10
每個位置間隔=10
運動時A位置取完X1加1 取B位置時 A位置X+(X1*10)=B的X位置  Y位置不變
依此類推當X1>=4時 Y1+1      A位置Y+(Y1*10)=H的Y位置 X位置不變
在依次遞減回來,就可以求到座標值

這個很簡單的嘛
行和列確定，間距確定，
X坐標=記錄行數(shù)*行間距 ，Y坐標=記錄列數(shù)*列間距
建議用絕對定位

第一行X不變，每走一格Y+列間距同時記錄格數(shù)，已走格數(shù)=設(shè)定格數(shù) ，然后X+行間距同時記錄行數(shù)，，每走一格Y-列間距同時記錄格數(shù)-1
然后重復

用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數(shù)列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數(shù)列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
  大神們 看看有什么辦法可以把兩個目標行位置的計算公式整合成一個公式，我用的PLC是FX3U，所以指數(shù)方式實現(xiàn)不了。當然不整合，用ld== 0 或1作為奇偶列來分別作公式處理也可以實現(xiàn)，但有點不死心，想著要是能整合成一個最好。

   不走曲線，而且還是兩個軸，這不是很簡單么，我之前做過三軸取料項目，有很多經(jīng)驗哦~~~
  類似走矩陣。
   X軸當前位置X=X+1     Y當前位置Y=Y+1    每一個位置對應(yīng)一個數(shù)據(jù)  
在定位中加判斷條件
當X,Y大于最大設(shè)定值的時候   直接把初始值傳入X，Y中，不就循環(huán)了。。
可以跟你分享，QQ914100091    
如果需要程序，可以發(fā)給你~~

可以用變量做，一個一個的算太費時間了。

我只憑自己的一些想法說個參考，因為俺不太接觸這類定位程序。
如果這移動平臺不僅只加工唯一的工件，那么這種定位會出現(xiàn)每次修改工件參數(shù)時就要重寫一遍的問題。不如直接以一個2維數(shù)組的方式存放定位點，將所有的X，Y坐標軸寫入數(shù)組內(nèi)，然后給一個整個點數(shù)的數(shù)量值（即數(shù)組的長度值），讓PLC自己根據(jù)讀取的坐標值去做X，Y向的移位，這樣一個設(shè)計主程序簡單，再者可以隨時修改點位位置，如果確實如圖所示規(guī)矩走位的話，大不了在主程序里設(shè)置一個比較語句，去比較一下前后位的X值或Y值，如果相同則此軸不走位罷了。
其實現(xiàn)在的PLC中儲存模塊相對都不小。
當然如果說的不專業(yè)別笑