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各位大神，請問一下，在伺服控制中，近點(diǎn)和原點(diǎn)可以是一個點(diǎn)嗎？如圖DSZR指令中，指定的近點(diǎn)和原點(diǎn)是一個點(diǎn)！

貌似不能

因?yàn)槲以诳匆粋�伺服樣例，看他指定的是一個點(diǎn)，所以很好奇！

有一種回歸不要近點(diǎn)，只用一個點(diǎn)。  就是碰到這個點(diǎn)后再收到N個Z相脈沖停

不行滴~~因?yàn)槊看伍_機(jī)後會不一樣位置
有近點(diǎn)後抓z相脈波當(dāng)原點(diǎn)

必須是可以的，我fx3u  3軸都是近點(diǎn)和原點(diǎn)一個，每次回原點(diǎn)都沒有問題的

要準(zhǔn)確點(diǎn)的。馬達(dá)以原點(diǎn)速度復(fù)歸，近點(diǎn)狗信號接通后，再以低速爬行，再回收到Z相脈沖，停止。有的步進(jìn)馬達(dá)雙軸的，在馬達(dá)尾部整個Omron的光電開關(guān)，也是類似Z相的玩法，會準(zhǔn)一些。

引用

引用第3樓ymmfa于2017-05-08 12:08發(fā)表的  :
有一種回歸不要近點(diǎn)，只用一個點(diǎn)。  就是碰到這個點(diǎn)后再收到N個Z相脈沖停

這種還真沒接觸過呢！我去找個樣例看看，謝謝啦！

引用

引用第5樓gzcjx555于2017-05-08 20:28發(fā)表的  :
必須是可以的，我fx3u  3軸都是近點(diǎn)和原點(diǎn)一個，每次回原點(diǎn)都沒有問題的

我看的這個樣例就是用的FX3U的內(nèi)置定位，因?yàn)轭^一次見到這種原點(diǎn)近點(diǎn)是一個點(diǎn)，所以很好奇這個停下來的過程，沒有東西模擬是硬傷啊！

騷年想法不錯，還真沒想過呢，一般沒近點(diǎn)都用zrn了

可以，不過前提條件是，初始回零速度已經(jīng)是爬行速度，這樣檢測到零點(diǎn)停下來，誤差有限，但是只能使用在精確度不高的情況下，但是同樣使用伺服驅(qū)動，同樣一個檢測開關(guān)，近點(diǎn)+零點(diǎn)的方式可以精確的多

可以是一個點(diǎn)，但是前提是對精度要求不是很高，同時不能是高速運(yùn)行