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　請教各位　
如驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為4000，璇轉(zhuǎn)角度360/7＝51.428，　算出來的脈沖數(shù)是51.428/360*4000＝571.42，這個(gè)在程序里要怎么處理呢？
還是我的計(jì)算方法有誤，請大神指點(diǎn)下，謝謝！
　　　

不是整數(shù)是正常的，沒有問題的可以運(yùn)行，你沒說用途和條件沒法幫你。

是要把圓7等分吧？簡單的方法是用細(xì)分?jǐn)?shù)多的驅(qū)動(dòng)器，找能用7整除的細(xì)分?jǐn)?shù)就可以了。

引用

引用第1樓xuanyao于2017-05-13 09:53發(fā)表的  :
不是整數(shù)是正常的，沒有問題的可以運(yùn)行，你沒說用途和條件沒法幫你。

就是一個(gè)點(diǎn)焊機(jī)，每焊一次轉(zhuǎn)一個(gè)角度。有小數(shù)怕久了偏差會(huì)越來越大。

分?jǐn)?shù)沒關(guān)系，這種情況是不可避免的；如果是整數(shù)倍就那沒什么事，每次固定增量就可以，如果不是，就要每次運(yùn)行前計(jì)算一次，可以大幅減少誤差，比如每次要走571.42個(gè)脈沖，那么第一走571個(gè)脈沖，第二次走571.42*2-當(dāng)前值（571），第三次走571.42*3-當(dāng)前值（1042），第四次走571.42*4-當(dāng)前值，這樣誤差就很小，要注意的就是，長時(shí)間走，會(huì)超出32位，需要在32位快溢出時(shí)清一次0.當(dāng)然也可以在走到7圈時(shí)清零，這個(gè)時(shí)候正好是整數(shù)脈沖，不會(huì)有誤差。

你拿旋轉(zhuǎn)角度除以360是什么意思？不是應(yīng)該除以步距角嘛？

制造各種焊接專機(jī)，程序ok，有需要可以加我的微信，13375154258.

我第一次看人設(shè)計(jì)七站
大部分設(shè)計(jì)八站~~六站比較少
這樣位置比較好~~六站時(shí)期中走三次回歸整數(shù)(2000)
這樣才誤差小~~人家分割器也沒做七的數(shù)字

360/7為分度盤變比？你可以考慮選擇角度傳感器

4樓正解。

7200細(xì)分就行了最高細(xì)分如果沒有就找陪數(shù)關(guān)系細(xì)分

細(xì)分4200 不就結(jié)啦！或者用360P/R 的編碼器讀取實(shí)際位置就OK啦！