最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

和選用的控制器有關(guān)，安川的話，有此門閂功能，直接存取IL8018的值即可

我也是做一些簡單的編程！瞎說說自己的看法
首先，編碼器一直在轉(zhuǎn)肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計(jì)數(shù)端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計(jì)數(shù)器，光電下降沿瞬間將計(jì)數(shù)器的值傳遞給內(nèi)部存儲(chǔ)器。有的PLC高速計(jì)數(shù)器還有使能端，那就更簡單，直接將光電傳感器信號(hào)做為計(jì)數(shù)器的使能信號(hào)就行了。至于你說的分開保存，開辟10個(gè)存儲(chǔ)器循環(huán)記錄最近的10個(gè)工件的長度值應(yīng)該就夠用了吧

涉及到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)調(diào)用了，用數(shù)組會(huì)不會(huì)好點(diǎn)?不過，你這種更類似與移位了。 也沒具體做過，歡迎高手指點(diǎn)，跟著學(xué)習(xí)下。

我不明白為什么不能清零，后面機(jī)構(gòu)要的工件長度已經(jīng)保存在存儲(chǔ)器當(dāng)中了，后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計(jì)數(shù)器永遠(yuǎn)在計(jì)當(dāng)前正在通過的工件，計(jì)一個(gè)存一個(gè)啊！！！

去年我也在這里問過這個(gè)問題，涂裝線上用到的吧，剛好這兩天有個(gè)朋友介紹做這方面的不過還要帶要測量光柵測量工件寬度，控制伺服定位。開價(jià)5000人家說貴了，那他自已做吧。

要用到位移和變址尋址，思路理清后很簡單的

這玩意移位指令應(yīng)該沒用，因?yàn)椴淮_定噴漆處和讀編碼處中間隔的工件個(gè)數(shù)。
自己胡亂給個(gè)建議，有木有用自己考慮。
設(shè)一個(gè)數(shù)組或固定數(shù)據(jù)區(qū)域作為儲(chǔ)存編碼的數(shù)據(jù)區(qū)，如果一個(gè)16位就能儲(chǔ)存一個(gè)編碼的話，那么可以設(shè)置偶數(shù)字儲(chǔ)存工件開始編碼，緊接的奇數(shù)字儲(chǔ)存這個(gè)工件的結(jié)束編碼。亢余量做足就好，前面讀取處直接就這么簡單的工作，然后將此數(shù)據(jù)區(qū)的開始指針傳送給后面噴漆，因?yàn)榫幋a是在傳送鏈上，后面只需根據(jù)從數(shù)據(jù)區(qū)讀取的編碼就可以進(jìn)行噴漆工作。然后跟一個(gè)語句清除已經(jīng)噴漆的數(shù)據(jù)，我想既然是噴漆工作，工件在輸送鏈上應(yīng)該有足夠的時(shí)間去做足這些工作。甚至都不用傳輸數(shù)據(jù)區(qū)具體的指針，直接后續(xù)根據(jù)傳輸鏈上的編碼位置去搜索數(shù)據(jù)區(qū)然后找到最接近位置都來得及。