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工控人家園 三菱工控論壇 求助定位程序怎么下手

lanrwei

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樓主發(fā)表于: 2017-08-01 14:34

只看樓主 | 小中大

車間改造，增加一個灑干果設(shè)備。要求主機（縱向）給轉(zhuǎn)動時給一個脈沖信號，干果機從左到右或右到左，到達(dá)右或左限位限位時停止，等下一個信號過來時再往另一頭走，到達(dá)限位停下，一直隨主機走下去，直到主機停止。。。。
各位大師，這該從哪個點切入

john42tw

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1樓發(fā)表于: 2017-08-01 17:01

只看該作者 | 小中大

圖片：

基本設(shè)計如圖
1.注意限位開關(guān)接法
2.手動控制

樓主留言：

謝謝，有點思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進電機。

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他城之途

奮斗

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2樓發(fā)表于: 2017-08-02 14:44

只看該作者 | 小中大

最近在看特殊模塊做定位，新手，頭都炸了

814382100

學(xué)無止境

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3樓發(fā)表于: 2017-08-02 15:51

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你那走的是步進電機伺服電機還是啥

樓主留言：

步進電機

zmrs163

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4樓發(fā)表于: 2017-08-03 17:05

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你這都不叫定位。。

qtgnge

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5樓發(fā)表于: 2017-08-03 19:54

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這是我最近用QD75控制四個松下伺服，做的兩個機械手的程序，希望你幫助你一點

附件：

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qiulong216

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6樓發(fā)表于: 2017-08-05 13:03

只看該作者 | 小中大

多看手冊，F(xiàn)X的完全能搞定。

john42tw

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7樓發(fā)表于: 2017-08-07 08:30

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"謝謝，有點思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進電機。"

如果是步進，那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。

常用的控制方式：
1.假設(shè)左邊為原點。
2.發(fā)出向右轉(zhuǎn)的脈波數(shù)，到達(dá)指定位址。
3.發(fā)出回原點訊號，回到原點位址。

weizhangjing

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8樓發(fā)表于: 2017-08-07 20:04

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我也想學(xué)習(xí)

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