最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)在有個機械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

想問什么寫出來，這里師傅多得很，沒看明白你要問什么

可以，但要選好伺服參數(shù)，慣量等。

復(fù)議2樓，一點問題都沒有，可以做的，用三菱的PLC+定位模塊，很好做，要求高，用Q系列PLC，要求一般用FX3U也可以做

就用定位模式做，注意伺服馬達一定要選帶剎車的。

引用

引用第1樓waitfor于2017-09-02 21:25發(fā)表的  :
想問什么寫出來，這里師傅多得很，沒看明白你要問什么

我是想問當產(chǎn)品是固定的時候，抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

你的這個是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大，需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩(wěn)定性，防振動。像這種機構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功夫。看看機器人價格貴。但是它功能強大。

引用

引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發(fā)表的  :

我是想問當產(chǎn)品是固定的時候，抓取產(chǎn)品的伺服可否做成位置控制模式，謝謝！

正常是位置模式

[quote]引用第6樓libin520于2017-09-03 13:24發(fā)表的  :
你的這個是什么軸，水平還是垂直的？夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀，或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大，需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩(wěn)定性，防振動。像這種機構(gòu)要想做得穩(wěn)妥需要下功
是我一個朋友介紹的，是垂直的，夾住產(chǎn)品還有一個升降軸帶動夾抓升降，我還沒到現(xiàn)場看，據(jù)他說夾抓軸用的是同步帶。到時看來現(xiàn)場再來向你請教，謝謝！

JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制，應(yīng)該是A系列的，位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

引用

引用第9樓何啟海于2017-09-04 22:16發(fā)表的  :
JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制，應(yīng)該是A系列的，位置控制發(fā)脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

是A系列，現(xiàn)在是打算用位置控制來做相對簡單點，MR-JE-70A外加1比15的減速比，夾住10多KG的產(chǎn)品做升降應(yīng)該問題不大吧！產(chǎn)品是固定的。