最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

問題如標(biāo)題。一個(gè)星期之前一切都是很正常的。過了一個(gè)星期之后重新運(yùn)行設(shè)備的時(shí)候就發(fā)現(xiàn)指令輸出脈沖跟放大器接收到的脈沖數(shù)不一致了。由于是新手，找了很久也沒能發(fā)現(xiàn)解決辦法。重新檢查線路、更換不同脈沖輸出指令、更換不同參數(shù)設(shè)置、初始化放大器參數(shù)、根據(jù)網(wǎng)上的方法恢復(fù)放大器出廠設(shè)置（先將PA19設(shè)置為ABCD，然后斷電重新上電，之后將PH17設(shè)置為5012）。上述方法我都試了很多遍，還是沒有恢復(fù)正常。由于是周末，廠家技術(shù)支持放假。所以來請教一下各位大佬們。
圖三是我測試時(shí)候用的單條指令，圖一是我用上位機(jī)監(jiān)測到的D8340的讀數(shù)，圖二是用MR2讀的放大器數(shù)據(jù)。
每次給PLC重新上電之后D8340的讀數(shù)都是正確的累加2000，但是MR2讀的指令脈沖累計(jì)數(shù)每次都比2000大。
研究了一天半沒研究出什么頭緒。麻煩給我大佬們指點(diǎn)指點(diǎn)。。。

最后一句是打錯(cuò)。原文是：麻煩各位大佬們指點(diǎn)指點(diǎn)、

脈沖信號是否受到了干擾 是否用的屏蔽線 接地如何 用的是一圈脈沖數(shù)還是齒輪比

用的是1KW的變頻器，之前咨詢過廠家，說1KW的不足以造成信號干擾。PLC0V接地也試過了，還是不行；電子齒輪比和指令脈沖數(shù)兩種方式都試過了。
關(guān)鍵是上個(gè)星期都很正常，就是放著一個(gè)星期沒用突然就這樣了，這讓我摸不著頭腦。

很有可能是直流24V漏電流到伺服驅(qū)動器了，用萬用表量一下機(jī)殼是否帶直流電，再把驅(qū)動器懸空試試脈沖。

如果是我查的話，我會先確定每次發(fā)出與接收是否一致，如果每次都是發(fā)出2000個(gè)，接收2237個(gè)。那說明系統(tǒng)參數(shù)有問題，如果每次發(fā)出2000脈沖，接收量都在變化的話，那么判斷線路出問題，先把方向明確才會有目標(biāo)。以上個(gè)人拙見

每次輸出2000的脈沖。伺服接收的數(shù)每次都是不一樣的。接線我都檢查過了呀，，，關(guān)鍵點(diǎn)是本來是正常的，然后過了一周就不正常了，，所有東西，包括線路程序參數(shù)都沒有修改過的。摸不著頭腦

把脈沖方向線重新焊一下，尢其不要焊成有尖刺的錫點(diǎn)

用屏蔽帶雙絞的信號線。PLC與伺服驅(qū)動器距離不要大于兩米。

伺服側(cè)有個(gè)脈沖列密度設(shè)置，PLC輸出一般100K或者200K，伺服側(cè)設(shè)置為“指令脈沖在500K以下時(shí)”