最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

一個轉盤有16個工位，每個工位有一個不同地大小的西林藥瓶,現想測每個瓶的體積（按圓柱來算）

硬件 ：
1、轉盤由一個伺服松下A6控制  
2、中間裝一個傳感器SENSOR1，瓶子一過，上升沿與下降沿讀伺服的當前脈沖值，相差后*脈沖當量算出直徑，
3、瓶底裝一個測高度的傳感器SENSOR2， 當SENSOR1有信號ON時，通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度，再通過沒有瓶時的定高-測試值，得到瓶 高

4、通過測試的瓶直徑與高度，算出瓶的體積；

現在的問題是，測試高度與直徑相差有點大，高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請各位大神指教下，問題出在哪？

那就看你檢測開關的精度如何了

檢測精度是一個很重要的方面
另外還右一個原因容易忽略 那就是空瓶檢測的背景不一致導致空瓶檢測標準值也不一樣吧 除非你的標準是固定的
另外使用光電檢測玻璃容易出錯

選用小光點的光電傳感器，然后程式里用中斷 ，可以適當提高精度

一般算體積要想精度高，直接稱重好了，干嘛那么累，，純屬個人觀點

要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調整了，誤差主要來自于玻璃瓶的透光性對光電檢測有沒有影響，伺服的剛性，plc內部當前位置和伺服實際當前位置差過大，plc輸入點的誤差，有沒有采用高速輸入，中斷程序來采集數據。

如果只能是非接觸測量，用一套視覺檢測系統，也就一萬出頭，如果工位時間足夠多，不如用接觸式拉桿電位器配合AD模塊測量，精度不低于0.1毫米

這個傳感器反應時間為1MS
已搞定了，謝謝大家

怎么搞定的，也不說下    。。。。。

樓主的意思也就是說高速計數器的反應速度不夠導致的誤差

技術的進步在于不斷的探討與交流。也希望樓主分享下經驗，