最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當前位置為0時，斷電重啟后，當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？

沒裝電池

總是少1000。倒還有規律。 會不會電機使能和松開的時候，動了？ 找個東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。

謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。

現在是開機后，把當前位置加上+99000后，再寫入當前位置。先這樣用著再說了。

沒有朋友知道是什么問題嗎？

是帶剎車的電機嗎？使能與不使能時你看看有沒有變化

是帶剎車電機，PD01是設為C04，伺服ON自動導通。有時間試一下，謝謝！

剛才試了下，PD01設為C00和C04，結果是一樣的。

第一，伺服不應該自動接通，
第二，CR有沒有問題？

先不要觸發讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟，如果數據有變化很大，有可能就是驅動器參數有問題，初始化一下再將要改動的參數重設。如果斷電后重啟數據變化不大（因為斷電軸會松，上電軸會變一點位置），那就是接線或程序時序有問題。J4手冊沒有例子程序，J3手冊有例子程序，是一樣的可用。可以按J3手冊上程序例子和接線排查問題

伺服ON是在讀取正常完成后，指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個輸出信，伺服ON，ABS傳送模式，ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后，伺服ON信號是自動置位ON的，其他信號自動OFF