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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 請教安川機器人問題

xingzb2

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樓主發(fā)表于: 2017-11-12 14:34

只看樓主 | 小中大

向各位請教一下
安川機器人指令 MOVJ P000 VJ20
怎么樣做才能把 P000 這個變量指定刪除掉？或者重新編輯一段程序，怎樣能避免變量P的出現(xiàn)？
請大家指點一下，謝謝！

xingzb2

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1樓發(fā)表于: 2017-11-12 14:53

只看該作者 | 小中大

很奇怪的問題，

playboyss

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2樓發(fā)表于: 2017-11-12 18:03

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好像是把機器人移動到你所需位置按‘修改或【插入】’-------‘確認‘記錄當前點位

ddybfl

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3樓發(fā)表于: 2017-11-13 09:01

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P000 不是一個位置的存儲器嗎為什么要刪掉？

xingzb2

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4樓發(fā)表于: 2017-11-16 18:51

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引用
引用第2樓playboyss于2017-11-12 18:03發(fā)表的 :
好像是把機器人移動到你所需位置按‘修改或【插入】’-------‘確認‘記錄當前點位

是的，的確是這樣子。
但是，在插入直線運動指令后，機器人不按直線運行，而是自由單關節(jié)運動，很奇怪的問題。
最后，謝謝你的幫助。

xingzb2

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5樓發(fā)表于: 2017-11-16 18:54

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引用
引用第3樓ddybfl于2017-11-13 09:01發(fā)表的 :
P000 不是一個位置的存儲器嗎為什么要刪掉？

是變量，我這邊不需要變量。定位走直線，和另外一臺輔助機器聯(lián)機。

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