最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

臺(tái)達(dá)es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現(xiàn)中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖，直致脈沖輸出結(jié)束。請(qǐng)高手指點(diǎn)

提供一個(gè)想法，可以用m1000去傳送d1030給一個(gè)寄存器，然后中斷了這個(gè)寄存器的值就是中斷后的值，再啟動(dòng)用設(shè)定值和寄存器內(nèi)部的值進(jìn)行減法運(yùn)算，得出剩下要走的脈沖數(shù)，再把這個(gè)脈沖數(shù)傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時(shí)候會(huì)有掃描時(shí)間產(chǎn)生的脈沖數(shù)未寫進(jìn)d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計(jì)數(shù)器的輸入，用這個(gè)高速計(jì)數(shù)值來作為已走脈沖數(shù)，比用d1030來的準(zhǔn)確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當(dāng)做當(dāng)前已走脈沖數(shù)。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個(gè)人想法，可以參考參考

再給你個(gè)更準(zhǔn)確的方法，通信讀取伺服當(dāng)前位置，再進(jìn)計(jì)算你要走到什么位置

直接有一個(gè)暫停命令的，恢復(fù)后可以接著走的，仔細(xì)看一下手冊(cè)吧

你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當(dāng)中段重新接通時(shí)，還是接著原來的定位