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我用三菱PLC     FX1s-10MT和伺服放大器三菱MR-J4-40A  
接線son  15    0V
        EM2  42   0v
      pp       10   y0
     np    35       y1
    復(fù)位   19     y3
   ALM 48      X3
  電源端  12和20   接24V

46和47接 0v    
大神們幫我看看，我一通電報(bào)警了   ALE6.1

ALE6.1 就是指急停斷開了

一般是線沒接好，或者電源沒給上。

但是你的接線我沒看出什么問題，你再檢查看看。當(dāng)然也不排除伺服驅(qū)動(dòng)器硬件壞了的可能。

這個(gè)報(bào)警很常見的，按概率來說，99%都是接線和電源的問題，只有1%才是驅(qū)動(dòng)器硬件問題。

0V需要與PLC輸出端的COM端子（Y0，Y1的）連接

漏接了0v
ok了