无码av免费精品一区二区三区,99成人免费视频,韩日av在线播放

工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

15966880271

人到中年，累彎腰

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 333 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2017-07-21
最后登錄: 2020-03-17
查看15966880271的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

只看樓主 | 小中大

讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3201 分
在線時間: 1061(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-02
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-12-26 17:43

只看該作者 | 小中大

好像需要對應(yīng)的三菱伺服吧

樓主留言：

對，我用的是其他品牌的伺服

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2017-12-26 17:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wangnaizhi于2017-12-26 17:43發(fā)表的 :
好像需要對應(yīng)的三菱伺服吧

要是支持通訊的話就走一下通訊一般經(jīng)濟性的好像是沒有這個功能看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的不行就加其他的檢測設(shè)備比如光柵尺之類的正常情況一般都是半開環(huán)的用

樓主留言：

加光柵就不劃算了

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1753 個
工控威望: 10138 點
下載積分: 62653 分
在線時間: 2696(小時)
注冊時間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-08-03
查看hxl202319的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-12-26 18:04

只看該作者 | 小中大

伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號接入PLC，用以計算。也可以這樣做，利用激光測距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環(huán)，傳感器大概1000元，不開票800都可拿到。

樓主留言：

接A,B,Z相進PLC中，運動控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實現(xiàn)嗎

簽名無效了，麻雀不見了！

mr荬籹籽

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個
工控威望: 447 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-07-16
查看mr荬籹籽的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:23

只看該作者 | 小中大

感覺可以通過回原點來確定伺服在0位置，然后通過發(fā)送脈沖的數(shù)量來確定移動了多少？
感覺我這個方案不夠準(zhǔn)確

如果再不行，那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了

樓主留言：

你說的確定0位置都弄，就是手動隨意走位下，當(dāng)前位置的顯示，能有寄存器看在手動時的位置嗎

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9733 個
工控威望: 8632 點
下載積分: 16875 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-03
查看ymmfa的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-12-26 20:24

只看該作者 | 小中大

ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個特殊的D，存儲了PLC發(fā)送的脈沖數(shù)。可參考。

樓主留言：

找到原點后，有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發(fā)的脈沖，手動指令是DDRVI或DDRVA

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

15966880271

人到中年，累彎腰

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

6樓發(fā)表于: 2017-12-27 09:40

只看該作者 | 小中大

圖片：

能這么用嗎

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

15966880271

人到中年，累彎腰

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

7樓發(fā)表于: 2017-12-27 09:41

只看該作者 | 小中大

高位，低位有點搞不清楚

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

langui

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1606 個
工控威望: 1828 點
下載積分: 6393 分
在線時間: 704(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-31
查看langui的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2017-12-27 09:45

只看該作者 | 小中大

可以加一個通訊板讀取伺服當(dāng)前位置，但是斷了電伺服動了的話就得重新回原點。

100759

生活-焉知水生火熱

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 403 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-07-19
查看100759的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2017-12-27 10:55

只看該作者 | 小中大

JX-A/B這個很關(guān)鍵呀

penn_yuan

只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2017-12-27 11:20

只看該作者 | 小中大

就是這么用的，當(dāng)前值除以每MM多少個脈沖數(shù)就知道距離了。

引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發(fā)表的 :
能這么用嗎

幫助別人的同時就是幫助自己。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

11樓發(fā)表于: 2017-12-27 12:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發(fā)表的 :
能這么用嗎

可以的，根據(jù)PLC型號不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說明是32位的比如你要 DMOV D8140 D0 這樣寫。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

http://www.tonme.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問