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工控人家園 三菱工控論壇 關于QD77程序的問題

yoyo2001426

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樓主發表于: 2018-02-06 14:05

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我在學習關于QD77控制的使用，其中有條范例程序實在是不懂，請各位前輩指點指點。

其中的H100是為16位的資料嗎? 轉為PLC儲存2進位的格是為256，實在與QD77手冊的格式對不起來…G6000是為第一軸的da1 -da4 的儲存地址，這部分該如何設定？

小滿和老鳥

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1樓發表于: 2018-02-06 19:34

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我還在看FX系列，太落后了

焦劉吉

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2樓發表于: 2018-02-06 20:31

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定位結束 ABS直線1 加減速時間0 軸1指定

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yoyo2001426

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3樓發表于: 2018-02-07 21:29

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感謝前輩指導，厚臉皮再問，望請前輩指點

圖中的 G4500 是定位啟動編號的緩沖存儲器地址，若地址是輸入 9001 9002 為復歸、高速復歸…，不過所謂的定位數據No. 的使用方式為?
可以請前輩指點一下….

焦劉吉

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4樓發表于: 2018-02-10 11:02

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定位標號黃色的那些每個軸可以設置600個標號數據用軟件設置

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yoyo2001426

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5樓發表于: 2018-02-10 14:36

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引用
引用第4樓焦劉吉于2018-02-10 11:02發表的 :
定位標號黃色的那些每個軸可以設置600個標號數據用軟件設置

感謝前輩指導，所以若我的移動距離和速度要HMI上開放更動，是不是就不用使用到定位編號?

下面程序，小弟認知是M21 On 后，將移動距離、速度傳送進模塊的地址，在按下M22，就會啟動并跑到設定位置，不知道是否正確?

z6343028

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6樓發表于: 2018-02-11 08:42

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不用這么麻煩直接在模塊里面設置定位數據

yoyo2001426

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7樓發表于: 2018-02-11 12:00

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引用
引用第6樓z6343028于2018-02-11 08:42發表的 :
不用這么麻煩直接在模塊里面設置定位數據

請問前輩如果像上面圖里程序是否會動…
會寫D是為了開放給客戶在HMI 做速度、位置做更改…
感謝前輩解答。

wth19861116

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8樓發表于: 2018-02-26 16:33

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方便客戶更改那就寫在D區或者ZR區

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