最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

用的是松下伺服，然后想問的是，伺服正常運(yùn)行時(shí)如果執(zhí)行了報(bào)警清除，會(huì)不會(huì)對(duì)正在執(zhí)行的參數(shù)、位置有影響？因?yàn)槲椰F(xiàn)在4個(gè)伺服的報(bào)警清除都接在一個(gè)輸出上，只要一個(gè)伺服報(bào)警了，那么就要清除4個(gè)伺服的報(bào)警清除，那沒有報(bào)警的另外3個(gè)伺服會(huì)怎樣變化？

要是擔(dān)心出問題，那就不要接報(bào)警了，伺服報(bào)警了就關(guān)電。如果不想關(guān)電，那就伺服報(bào)警之后讓所有的伺服都停下來，這樣清除所有的報(bào)警應(yīng)該不會(huì)有問題。

引用

引用第1樓楊哲1234于2018-03-21 16:53發(fā)表的  :
要是擔(dān)心出問題，那就不要接報(bào)警了，伺服報(bào)警了就關(guān)電。如果不想關(guān)電，那就伺服報(bào)警之后讓所有的伺服都停下來，這樣清除所有的報(bào)警應(yīng)該不會(huì)有問題。

你說的我也明白，但是就是不知道有什么影響

打電話問一下廠商

有一臺(tái)伺服報(bào)警，其它沒報(bào)警的伺服還在正常運(yùn)行？如果是停機(jī)的狀態(tài)，那是可以的；如果是沒報(bào)警的軸還在運(yùn)行，我想問這是什么高端程序，還可以這波操作·····

伺服都報(bào)警了，還能繼續(xù)跑？斷電上電復(fù)位重開始。或報(bào)警解除了，也要復(fù)位重開始。除非你是絕對(duì)系統(tǒng)。

    

那就要看你用的是什么定位系統(tǒng)了：絕對(duì)位置定位系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生報(bào)警后清除報(bào)警后用指令讀一下電機(jī)的絕對(duì)位置就可以運(yùn)行；對(duì)應(yīng)一般的定位系統(tǒng)，發(fā)生報(bào)警清除報(bào)警后執(zhí)行一次找原點(diǎn)，然后運(yùn)行就可以了。

三菱的伺服默認(rèn)是故障復(fù)位要斷開主回路，無論是否有故障，那么意味著使能會(huì)斷開，如果伺服是增量的，那么原點(diǎn)就不對(duì)了；當(dāng)然，可以通過修改參數(shù)改為無故障時(shí)不響應(yīng)故障復(fù)位，這就沒事了，松下伺服不熟悉，需要看下說明書。