最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

程序中疑點(diǎn)！一。當(dāng)在原點(diǎn)時(shí)，SET   M1  。D8340當(dāng)前值為0，DDRVA為什么還會(huì)有脈沖個(gè)數(shù)K10000和頻率K20000？這不是私服要運(yùn)動(dòng)嗎？
二。當(dāng)不在原點(diǎn)時(shí)，SET   M3 。D8340當(dāng)前值為999999，DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個(gè)數(shù)為K0，而頻率卻有K20000？
三。這個(gè)D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎？最終目的何在？還是為哪一步程序做基礎(chǔ)？



    

這個(gè)就是回歸原點(diǎn)，到原點(diǎn)后X0為1，然后電機(jī)駛離原點(diǎn)，保證原點(diǎn)精度的。D8340就是為了原點(diǎn)用的

黑色涂掉的是M2嗎？

DDRVA是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令，后邊的K0和K10000是你要運(yùn)動(dòng)到的脈沖數(shù)，而D8340是當(dāng)前位置的脈沖值，這樣再去思考一下這個(gè)程序

這個(gè)程序要是會(huì)零點(diǎn)的話，最后是不是需要再將D8340清零？新人的疑問