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DOG信號是用什么傳感器呢，感謝大神，還有一般一軸為什么要有四個接近開關，感謝大神

兩個極限，一個原點，一個零點吧

接近開關，光電開關吧。標準應該五個吧，伺服兩個限位，plc兩個限位加一個原點開關，

帶搜索功能的回原點，就是4個，一般公司有錢就用4個，沒錢就用1個或2個，畢竟一條100-幾百，一臺機要是有4-5條軸，那還是能省不少錢的。

不管是帶不帶DOG搜索還是什么的，其實都可以是三個，正負限位分別一個，近點狗一個，原點信號可以用伺服Z相脈沖，這也是最基本原始的。要是像步進電機沒有Z相，就不用接原點信號，每個廠家的PLC原點方式都有很多種，其中就有不同接收原點信號的，像是三菱DSZR原點搜索可以把近點和原點設置為統一信號都行。

DOG其實就是原點接近信號，多數PLC的DOG信號可以直接忽略，但有些PLC必須要用的，如三菱的QD75，是使用DOG點作為原點接近信號，然后再在程序中設定檢測到DOG后再移動多少距離來作為原點。
一般的DOG點主要是原點復歸的時候的減速作用，即當PLC檢測到DOG信號之前，PLC執行高速原點復歸，而當檢測到DOG之后，PLC變更為低速原點復歸方式，直至原點復歸結束。

我門這一般做三個開關  兩個極限  近原點和原點做在一起

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多去看一下，定位的資料