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工控人家園 綜合討論 松下A6伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置問(wèn)題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2018-05-09 09:28

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松下A6伺服驅(qū)動(dòng)器，PR0.03（實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整剛性設(shè)定）和PR0.04（慣量比）要調(diào)整這兩個(gè)參數(shù)是否要將PR0.02設(shè)置成0，還是不用設(shè)置直接用默認(rèn)的1（標(biāo)準(zhǔn)）模式？

jinle520

QQ:229441204

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1樓發(fā)表于: 2018-05-09 18:39

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直接設(shè)置的，當(dāng)PR0.02=1時(shí)，PR0.04會(huì)根據(jù)馬達(dá)的力度自動(dòng)調(diào)整大小；當(dāng)PR0.02=0時(shí)，PR0.04就不會(huì)變化。

zhaosheng998

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2樓發(fā)表于: 2018-05-10 09:30

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如果我要手動(dòng)調(diào)整PR0.04的值，PR0.02的還是用默認(rèn)的1 嗎？

zhaosheng998

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3樓發(fā)表于: 2018-05-10 09:32

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引用
引用第1樓jinle520于2018-05-09 18:39發(fā)表的 :
直接設(shè)置的，當(dāng)PR0.02=1時(shí)，PR0.04會(huì)根據(jù)馬達(dá)的力度自動(dòng)調(diào)整大小；當(dāng)PR0.02=0時(shí)，PR0.04就不會(huì)變化。

如果我要手動(dòng)調(diào)整PR0.04的值，PR0.02的還是用默認(rèn)的1 嗎？

liushaopeng

需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2018-05-10 09:44

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手動(dòng)調(diào)pro004的話，需要將pro002設(shè)為0！