最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

現(xiàn)在我在馬達(dá)后面裝了個(gè)編碼器，用的是三菱PLC，步進(jìn)電機(jī)用的是兩相的，馬達(dá)的速度經(jīng)常變化，需要步進(jìn)電機(jī)和馬達(dá)的速度同步，不能有延時(shí)。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個(gè)程序怎么寫(xiě)。

港真 這樣的話 用伺服好一些  用插補(bǔ)soeasy

這么嚴(yán)苛的要求，沒(méi)人能跟你聊下去。毫秒級(jí)的還可以考慮，這幾個(gè)字眼太刺眼了。

好麻煩啊

如果是一直運(yùn)轉(zhuǎn)中可以用編碼器連接PLC，spd采集，然后用PLSV,
如果頻繁啟停的，就不行了，有延時(shí)，
我最近也在研究這個(gè)，不過(guò)沒(méi)有你 要求那么高，也是頻繁啟停的，用的是帶加減速的plsr，同步還可以，變量參數(shù)都有了，只是采集編碼器脈沖現(xiàn)在有點(diǎn)問(wèn)題，造成輸出不同步，還沒(méi)解決

編碼器訊號(hào)直接拉到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

我沒(méi)做過(guò)類(lèi)似的案件
不過(guò)若是將譯碼器選用差動(dòng)式
回授直接進(jìn)入步進(jìn)馬達(dá)控制器
這樣是否可行

若是兩個(gè)都是普通馬達(dá)家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出

伺服位置模式控制時(shí)，是利用PID的方式來(lái)計(jì)算速度的，如果不設(shè)置增益前饋，那么伺服滯后（運(yùn)行周期的大部分時(shí)間）也是相當(dāng)可觀的；因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的，再加上同步控制器計(jì)算和啟動(dòng)的延遲，系統(tǒng)總的延遲必然是存在的；要看你的需求到底是多高了，我用的QD77MS模塊同步，編碼器從0速啟動(dòng)時(shí)，伺服明顯能感覺(jué)到有點(diǎn)延遲，因?yàn)槟軡M足要求，我就沒(méi)再更細(xì)致的調(diào)整了，也不知道能做到什么程度。

用機(jī)構(gòu)連動(dòng)。
方便又簡(jiǎn)單。

把馬達(dá)也換成步進(jìn)

只要用程序來(lái)做,就和PLC的CPU運(yùn)算相關(guān),打開(kāi)GX WORKS就可以監(jiān)看到運(yùn)算的時(shí)間。就算是用編碼器直接當(dāng)作來(lái)源驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)。中間也必須要做訊號(hào)轉(zhuǎn)換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認(rèn)為這世上沒(méi)有所謂的同步,不能延時(shí)。一定都會(huì)有時(shí)間差，你應(yīng)該要問(wèn)你的客戶，時(shí)間差的容許值是多少。

這個(gè)比較難，普通馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定