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目前我司有臺(tái)設(shè)備，垂直軸經(jīng)常壓到工件上，導(dǎo)致過(guò)載報(bào)警。
由于伺服電機(jī)力量比較大，常將硬件部分頂壞。
現(xiàn)在就想設(shè)置一個(gè)過(guò)負(fù)載報(bào)警，實(shí)現(xiàn)超過(guò)了日常工作負(fù)載立即報(bào)警的功能。
查了說(shuō)明書也不明所以。無(wú)奈求教各位大大，望不吝賜教，為感！

自己先沙發(fā)下，目前我嘗試設(shè)置轉(zhuǎn)矩PA12反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制，不知道能不能實(shí)現(xiàn)。

額定扭矩設(shè)低一點(diǎn)，然后把ALARM的信號(hào)接到PLC，報(bào)警之后就麻煩SVOFF，BRAKE ON

PA11 PA12  正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩

下個(gè)伺服軟件，設(shè)置下里面參數(shù)PA 12轉(zhuǎn)矩

你可以用伺服軟件調(diào)試  很簡(jiǎn)單和直觀