最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

大家好，我現(xiàn)在遇到了一個問題是這樣的，在一個6工位的旋轉(zhuǎn)盤上，從工位1到工位6，第1個工位入料，第6個工位出料，本是每個工位處理4個料的，現(xiàn)在如果第一個工位（取料）只取了3個料，然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運轉(zhuǎn)（不報警），沒有料的位置不執(zhí)行操作，有料的位置照常進行，取料工位打算用4個傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個的編程思路，謝謝

這個邏輯說得不夠詳細和嚴謹，如有需要，可以幫忙寫好這部分功能。

1工位用BIT記錄工件數(shù)量
再用移位指令
OK
不理解來問我。19951564598

我單位有類似設(shè)備，10工位的。日本人編的，思路是這樣的，第一工位判斷工件有無，是否合格，然后進入第二工序，如果第一工序檢測有空，旋轉(zhuǎn)后，它會把這個狀態(tài)傳到二工序，二工序不動。如果有工件，三序報警，需要排除NG，那么四序五序都不干了，排到前面報警。觸摸屏要能顯示幾序現(xiàn)在的狀態(tài)，有工件還是無工件，NG品還是OK品，是否是空件，還要表示比如5序，要能顯示1234序OK的話都能顯示。還有轉(zhuǎn)盤現(xiàn)在狀態(tài)，是放完件準備干，還是干完了準備再啟動。

其實我覺得這種多工位轉(zhuǎn)盤式的邏輯編程，可以嘗試高級語言和梯形圖結(jié)合的那種新系列PLC，高級語言做邏輯控制，梯形圖做輸入輸出控制，這樣的你的設(shè)備工位控制就算再復(fù)雜也可以很好的做出來

問題的難點就是，1工位是不停的上料檢測，后面的工位按順序執(zhí)行1工位的檢測結(jié)果，這么多狀態(tài)要怎么完美的對應(yīng)到相應(yīng)工位上啊

移們傳送指令好的看一看呀

用D寄存器的16BIT位，再用位移指令WSFL

用一位指令就可以搞定的，上料工位檢測有料，一位標志位啟動一次，沒有就不起動，就可以搞定的

轉(zhuǎn)盤到位后

工位狀態(tài)移位：5☞6  4☞5  3☞4  2☞3  1☞2  1工位狀態(tài)清除
                
WSFLP D0 D100 K6 K1
D0常為0，到位后D100清除也就是1工位狀態(tài)清除

1工位傳送狀態(tài)   料1-----SET   D100.0
                           料2-----SET   D100.1    
                           料3-----SET   D100.2
                           料4-----SET   D100.3

2工位根據(jù)D101狀態(tài)

3工位根據(jù)D102狀態(tài)
以此類推

其實不就是1工站的結(jié)果是去控制2工站的工作 往簡單的想 就是最簡單的順序控制而已 把圓盤旋轉(zhuǎn)作為一個刷新操作就可以了