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HI 各位大哥好，小弟要做個(gè)自動(dòng)旋蓋機(jī)，使用兩個(gè)伺服電機(jī)，分別用來(lái)向下壓和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計(jì)電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個(gè)電機(jī)要不要同步，感覺(jué)好難，那位大哥做過(guò)相似案例，幫忙解答一下，謝謝！

跟打螺絲原理一樣，用一個(gè)伺服電機(jī)下壓，另外一個(gè)電機(jī)用電批就好了

這個(gè)有很多案例，比如說(shuō)凸輪離心浮動(dòng)，加一個(gè)電批就搞定了！不須要花很多錢(qián)。

電批是現(xiàn)成的，不需要電機(jī)，而且電批一般就有力矩模式

如果用電機(jī)做上下運(yùn)動(dòng)，你要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度確定上下運(yùn)行的速度來(lái)確定上下電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其實(shí)可以把電批裝在一個(gè)氣缸上，只要一個(gè)恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當(dāng)調(diào)小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖

伺服建議采購(gòu)轉(zhuǎn)矩模式，剛開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，同時(shí)反饋電流對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩的大小，進(jìn)行比較，達(dá)到力矩停止旋轉(zhuǎn)，要注意剛開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，要做一個(gè)延時(shí)，因?yàn)閯傞_(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動(dòng)力矩轉(zhuǎn)大

我碰到過(guò)類(lèi)似的案例：空調(diào)H型膨脹閥感溫頭自動(dòng)擰緊設(shè)備，采用松下A5伺服位置控制模式，驅(qū)動(dòng)器自帶模擬量轉(zhuǎn)矩反饋給PLC，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停止發(fā)送脈沖。

一個(gè)電機(jī)，加一個(gè)聯(lián)動(dòng)凸輪就ok了

若樓主非要用兩個(gè)伺服來(lái)做這個(gè)設(shè)備的話，上下軸做位置控制《絕對(duì)定位》，旋轉(zhuǎn)軸做扭力控制。這樣肯定比用風(fēng)批的好。