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工控人家園 綜合討論 CCD視覺點膠機問題求助？

yuetianbing

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樓主發(fā)表于: 2019-01-18 15:45

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描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：

描述：偏移放置
圖片：

一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2019-01-19 08:15

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兩種方法
1、通過兩個點求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系求出所有的坐標(biāo) 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數(shù)求出所有的坐標(biāo) 也方便

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yuetianbing

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2樓發(fā)表于: 2019-01-19 11:02

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第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？

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3樓發(fā)表于: 2019-01-19 15:09

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小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動

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panguancheng

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4樓發(fā)表于: 2019-01-20 23:06

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私聊幫你寫一個，我的qq：729105762

qinchenglim

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5樓發(fā)表于: 2019-01-22 14:57

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這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣

我看到你了

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6樓發(fā)表于: 2019-01-22 15:20

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普通的國產(chǎn)視覺系統(tǒng)就可以，拍個基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以

smtplc

FOREVER

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7樓發(fā)表于: 2019-01-22 15:25

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我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

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