最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

一直有個(gè)疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機(jī)一樣，以前用伺服總感覺定位不是很精確，好像每次回原點(diǎn)都有偏差，這是傳感器的問題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？

是不是機(jī)械機(jī)構(gòu)問題啊，伺服電機(jī)一般已經(jīng)很準(zhǔn)了吧

伺服你想一個(gè)脈沖走0.001都沒問題，問題是你的機(jī)械能不能達(dá)到這個(gè)精度，伺服你會不會調(diào)！

你們原點(diǎn)傳感器都用哪種的？我感覺回原點(diǎn)不準(zhǔn)

我們很少考慮伺服的精度不達(dá)標(biāo)，都是2的20幾次方的精度！主要是機(jī)械精度！回原速度低一點(diǎn)，速度一致就不會有問題！還有就是你的伺服有沒有丟脈沖！如果丟脈沖的話也會導(dǎo)致機(jī)械位置不準(zhǔn)！

就是說伺服的精度和速度肯定能達(dá)到，只是機(jī)械會有誤差？

回原點(diǎn)是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

引用

引用第6樓y371032086于2019-02-18 13:04發(fā)表的  :
回原點(diǎn)是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

我們這直接就是傳感器,沒有用Z相信號,理論上來說Z相信號更準(zhǔn),但是要求的抗干擾環(huán)境很強(qiáng)才能實(shí)現(xiàn).

電氣的精度可以達(dá)到，關(guān)鍵機(jī)械精度可以跟上了嗎

主要是機(jī)械問題，一般只要伺服回原點(diǎn)速度慢一點(diǎn)，誤差很小，如果連這點(diǎn)誤差都不能忍受，那么可以選擇絕對值編碼器型的，只要回一次原點(diǎn)就行，通過通訊讀取伺服位置。

用直線馬達(dá)。速度快，又準(zhǔn)又快，易維護(hù)。貴。

伺服的精度很高的 正常我用伺服就開機(jī)時(shí)候 強(qiáng)制的歸零操作一次 或者是中途有報(bào)警的需要?dú)w零  不然一般都不考慮回原點(diǎn)的問題  一般定位不準(zhǔn)的 還沒有怎么遇到過 步進(jìn)倒是經(jīng)常遇見定位不準(zhǔn)備的 不過經(jīng)常歸零 也可以解決這個(gè)問題