最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位好，我這個項目用的QD77MS4+J4-B的組合，用在一個旋轉(zhuǎn)臺上，用的50比的減速機，現(xiàn)在有個奇葩的問題，每次我反復(fù)定位的時候用百分表打每次都會少走1絲，很有規(guī)律，我表架在90度，我先定位到270度，然后再定位到90度，再270度這樣，請問一下這個情況是不是減速機齒隙的原因，因為換過減速機還是這樣，我參數(shù)不知道還要怎么改了，沒有異響一切正常，就是這樣的話我生產(chǎn)個幾百片就不知道跑哪去了。

沒有異常且很有規(guī)律的1絲的偏差，應(yīng)該可以當作減速機的背隙，可以在定位模塊參數(shù)中補正回來。
另外50比1的減速機是不是用的諧波減速機啊！

1樓說的對.可以嘗試一下程序補正,其實你可以監(jiān)控一下你的指令脈沖數(shù),正常不丟脈沖的情況下,伺服電機走的都是準的,如果指令脈沖沒問題,那就只能程序里面補脈沖了

監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)和反饋的脈沖數(shù)，是否一致，如不一致，應(yīng)考慮干擾、參數(shù)設(shè)置、速度設(shè)置等問題；
我以前遇到過FX-2N10PG,改造車床，批量生產(chǎn)，工件越來越小，監(jiān)控發(fā)出的脈沖數(shù)是OK，編碼器的脈沖數(shù)比發(fā)出的脈沖數(shù)要小，
導(dǎo)致刀具不斷前移，從而工件越來越小；
最后發(fā)現(xiàn)是返回的速度過高，導(dǎo)致丟脈沖，最后降低了速度，一切OK
以上，請參考！