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工控人家園 三菱工控論壇 ZRN能同時讓兩個步進電機回各自的原點嗎

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樓主發(fā)表于: 2019-02-22 10:15

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各位想問下：ZRN能同時讓兩個步進電機回各自的原點嗎，程序要怎么寫？

luo76

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1樓發(fā)表于: 2019-02-22 10:43

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可以，若不會發(fā)生碰撞情況下，

流辰沙

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2樓發(fā)表于: 2019-02-22 15:50

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據(jù)說一個掃描周期內(nèi)，ZRN只能執(zhí)行一次，你可以寫個程序試一試撒，不行就加個0.1秒延時錯開不就行了。
寫過FX5U的一鍵回原點，用的DSZR，同時觸發(fā)2個伺服回原點沒有啥問題。也見過Q系列用ZP.PSTRT指令同時多個軸回原點。

jetli420

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3樓發(fā)表于: 2019-02-23 20:22

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可以的！

jetli420

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4樓發(fā)表于: 2019-02-23 20:24

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圖片：

可以的

liujian-weng

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5樓發(fā)表于: 2019-02-23 21:22

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沒有問題

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6樓發(fā)表于: 2019-02-24 07:33

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謝謝大家回復(fù)，很有啟發(fā)

工控人家園 三菱工控論壇 ZRN能同時讓兩個步進電機回各自的原點嗎

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