最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達
弟公司是買專用扭力螺絲機
設定扭力以及旋轉圈數
兩者範圍內才判定OK
至於自行設計的話
弟能力不足無法建議

這種應該類似于打螺絲機，靠伺服扭矩控制

引用

引用第12樓akaiya于2019-03-11 20:43發表的  :
只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達
弟公司是買專用扭力螺絲機
設定扭力以及旋轉圈數
兩者範圍內才判定OK
至於自行設計的話
.......

會不會有這種現象？扭力到了圈數少一點，或圈數到了扭力差一點了呢？

個人有2中方案：
1、感覺可以用雙伺服 均走扭力 一個是擰蓋的 還要一個是推蓋的 推蓋的用絕對值的編碼器的伺服 讀取編碼器的位置判定推蓋是否到位 不過伺服需要走扭力和位置模式2種模式切換的 （退時需要走位置模式）
2、另外一種可以用單伺服 即擰蓋的用扭力模式  至于位置可以用氣缸推動 位置用光柵去檢測 氣缸與推力桿間可做柔性連接（用彈簧過渡） 光柵去檢測前部的位置  
成本來說應該第第二種會占點優勢 精度也不會差到哪里 關鍵看機構怎么布了 還要就是成本是怎么管控的

扭力起子+對照光纖檢測，  扭4圈還是扭5圈， 扭力頭下降的高度應該是有差異的， 用對照光纖檢測，扭力頭有沒有扭到位。

引用

引用第14樓hsl199于2019-03-12 08:38發表的  :

會不會有這種現象？扭力到了圈數少一點，或圈數到了扭力差一點了呢？

所以廠內有設定一個容許區間
在區間內才判正常

引用

引用第16樓zy123518763于2019-03-12 20:11發表的  :
扭力起子+對照光纖檢測，  扭4圈還是扭5圈， 扭力頭下降的高度應該是有差異的， 用對照光纖檢測，扭力頭有沒有扭到位。

覺得這個可以

這類設備我正在調試。尾不加一對光纖，檢查瓶子的高度，超過聊固定就是不到位。，沒有瓶蓋也是不對的。

建議你去參見食品包裝展，還有藥機展。這類設備大把

引用

引用第19樓zengrj521于2019-03-16 21:48發表的  :
這類設備我正在調試。尾不加一對光纖，檢查瓶子的高度，超過聊固定就是不到位。，沒有瓶蓋也是不對的。

光纖檢測的的范圍比較寬吧能保證精度嗎？你想有點沒扭到位可能就會漏水，漏氣

扭力 角度兩個控制都要符合。別的都不合格