最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

未做過這類試驗來問下各位大神，我的想法是用手推動機構(gòu)到某一點，驅(qū)動器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開驅(qū)動使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點，即傻瓜式操作，位置點是人工移動定點

JOG運行到定位點，記錄運行脈沖數(shù)，再傳送給自動運行目標(biāo)位置？

可以，從新上電要先回原點。

引用

引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發(fā)表的  :
JOG運行到定位點，記錄運行脈沖數(shù)，再傳送給自動運行目標(biāo)位置？

差不多這個意思，是伺服ON未開，人為移動定點記錄

如果手動移動之前沒有回原點，則使能后位置不準(zhǔn)

選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

引用

引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發(fā)表的  :
選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

一定非用絕對式，增量的不行？

既然用了PLC與伺服，還要手動推電機/機構(gòu)？這設(shè)計貌似不夠科學(xué)。除非是檢修，可檢修后也必須重新復(fù)歸原點呀。
如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整臺設(shè)備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應(yīng)對這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動復(fù)歸原點后才能下一步動作。
還有一個，為防止操作人員移動機構(gòu)位置，伺服使能在某些狀態(tài)下應(yīng)始終ON。

引用

引用第6樓seallyzoom于2019-03-20 16:37發(fā)表的  :

一定非用絕對式，增量的不行？

除非走通訊RS232或485

這個用運動控制卡直接就能讀出來,PLC應(yīng)該是沒這個功能?或者沒那么容易實現(xiàn)?

可以選用絕對值編碼器哦

回原點，后直接定位到需要位置。