最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

請問前輩們
QP75  我想做按一個(gè)按鈕寸動跑10mm
連續(xù)模式
是10mm+10mm+10mm 不停頓運(yùn)轉(zhuǎn),速度是不減速的
在停止時(shí)
也能跑完10mm的控制

寸動的部分是沒問題
但是連續(xù)模式下怎麼有辦法做到隨時(shí)按下停止時(shí)仍是跑完整個(gè)10mm的長度?
譬如已經(jīng)跑到27mm的時(shí)候 按下停止 他會跑到30mm的位置停止?
是用怎樣的控制可以達(dá)到呢?

此時(shí)停止只是阻斷再次執(zhí)行而已。

引用

引用第1樓daizhi于2019-04-14 21:55發(fā)表的  :
此時(shí)停止只是阻斷再次執(zhí)行而已。

謝謝回復(fù)
但是怎麼實(shí)現(xiàn)連續(xù)模式的部分呢?

用相對定位就行了

引用

引用第3樓kps000于2019-04-15 08:00發(fā)表的  :
用相對定位就行了

是的我是用相對定位
但是怎麼跑
10mm+10mm+10mm+............ +10mm+10mm中間不減速?
然後我隨時(shí)按停止時(shí)都會把按停止的10mm跑完.

有段脈沖發(fā)完標(biāo)志位嗎？

引用

引用第5樓fcq417于2019-04-15 09:16發(fā)表的  :
有段脈沖發(fā)完標(biāo)志位嗎？

我10mm+10mm+10mm 是要連續(xù)跑
中間是不做減速的動作

試試塊數(shù)據(jù)+M代碼

引用

引用第7樓daizhi于2019-04-15 18:45發(fā)表的  :
試試塊數(shù)據(jù)+M代碼

謝謝回復(fù)
我用M代碼 他會停頓 在執(zhí)行下一個(gè)點(diǎn)位

沒辦法不停速的執(zhí)行下一個(gè)點(diǎn)

連續(xù)軌跡運(yùn)行試試

暫停給他搞個(gè)步進(jìn)功能

用增量定位模式，先給一個(gè)比較大的值，按鈕釋放后，根據(jù)當(dāng)前值計(jì)算下個(gè)整10mm的值，然后用更改目標(biāo)值功能，修改定位值。
例如先給個(gè)999999的增量定位，按鈕釋放時(shí)當(dāng)前值為314，那么計(jì)算一下，下個(gè)整10的值應(yīng)該是320mm，那么用目標(biāo)值修改功能修改目標(biāo)值位320，即可實(shí)現(xiàn)你的要求。