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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服不能鎖軸請(qǐng)幫忙

valentine_xu

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樓主發(fā)表于: 2019-05-02 10:45

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我用的三菱mr-j4-a驅(qū)動(dòng)器，用fx3ga 60mt控制。伺服son信號(hào)和EMG信號(hào)都有，為什么不能鎖軸，通電之后無報(bào)警。但是電機(jī)發(fā)出來吱吱聲音。我肯定伺服on信號(hào)是有的，數(shù)碼管的狀態(tài)也顯示伺服on了，這是為什么，請(qǐng)幫助

laser010

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1樓發(fā)表于: 2019-05-02 11:04

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排除動(dòng)力線和編碼器線的問題，判定應(yīng)該是伺服電機(jī)有問題了。之前碰到伺服設(shè)定正常、動(dòng)力線、編碼器線沒問題，就是鎖不住軸，旋轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)嚴(yán)重現(xiàn)象，后來更換新伺服電機(jī)后就正常了。以上供參考。

樓主留言：

多謝了，但是我所有東西都是新的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，編碼器線，還有動(dòng)力線都是新的

小龔?fù)瑢W(xué)

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2樓發(fā)表于: 2019-05-02 14:36

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你可以先用三菱的電機(jī)調(diào)試軟件，試運(yùn)行看看電機(jī) 編碼器的線有沒有問題。

樓主留言：

調(diào)試軟件試了，也動(dòng)不了，這一套東西全部都是新的

eledesigner

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3樓發(fā)表于: 2019-05-02 16:38

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左右極限呢

樓主留言：

左右極限已經(jīng)設(shè)置自動(dòng)on了

471165265

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4樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:48

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伺服參數(shù)調(diào)整有問題

樓主留言：

具體還需要調(diào)整哪些參數(shù)大神

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配

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5樓發(fā)表于: 2019-05-04 11:11

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缺相了，或者電機(jī)原點(diǎn)不對(duì)

樓主留言：

這還沒動(dòng)呢，和原點(diǎn)有啥關(guān)系。

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eledesigner

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6樓發(fā)表于: 2019-05-04 11:14

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是位置模式嗎，還是設(shè)成了速度模式

樓主留言：

位置模式，

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2019-05-04 15:07

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是不是機(jī)構(gòu)部分不同心導(dǎo)致的

樓主留言：

電機(jī)沒有接負(fù)載，沒接?xùn)|西

sicsuilyijun

工控路上學(xué)習(xí)中

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8樓發(fā)表于: 2019-05-04 16:03

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伺服用的220v電源是哪種？電子伺服變壓器還是那種，我遇到過電子伺服變壓器造成的此內(nèi)故障。接入單相220試下

樓主留言：

我用的就是單相電，自己試這玩的

eledesigner

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9樓發(fā)表于: 2019-05-04 16:10

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不可能的，除非壞了。

樓主留言：

不應(yīng)該啊，都是新的，我看看是不是接線沒接好

385385

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10樓發(fā)表于: 2019-05-05 00:26

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有可能是編碼器快速插頭接觸不良，我之前用的臺(tái)達(dá)B2偶遇過類似情況

樓主留言：

謝謝了，我試試

蒲城風(fēng)信子

微信QQ1733946494

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11樓發(fā)表于: 2019-05-05 07:20

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試下三菱伺服軟件一鍵式調(diào)整，剛性是不是太大了。

樓主留言：

還沒有到伺服剛性那一步呢，不能鎖軸

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