最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

絲桿導程10  直徑15  總長650
定位控制的時候，如何寫5秒，5秒走完總長，寫10秒，10秒走完總長。這個要怎么分析啊

有點難啊

導程10MM=1000個脈沖馬達旋轉一圈，即絲杠控制精度0.01MM。
當頻率1000的情況下，也就是1秒鐘旋轉一圈。
總長650MM除以10MM等于65圈，即總脈沖數為：1000個脈沖乘以65圈等于65000個脈沖。
65000個脈沖總量除以5秒等于13000
65000個脈沖總量除以10秒等于6500
65000個脈沖總量除以20秒等于3250


注意：以上方法未考慮加減速時間。

2樓說是沒錯，簡單明了、好理解。

數據的來龍去脈可以參考下，這都是物理知識，路程、速度、時間、轉速、頻率之間的關系。


修改紅色的數據，就可以算出綠色的最終數據（PLC發脈沖的頻率）

內部算一下速度就可以了 看你時間精度要求了 要求不高可以不用考慮加減速  要求高的話就要考慮一下加減速了

加減速是固定的，直接加進去就行