最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近做了個(gè)項(xiàng)目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點(diǎn)。其中，氣缸大概有60多個(gè)，針對氣缸，專門寫了個(gè)底層子程序，包括手自動(dòng)控制方式，氣缸的啟動(dòng)條件不足報(bào)警，氣缸檢測報(bào)警及氣缸運(yùn)行超時(shí)報(bào)警，運(yùn)行條件不足報(bào)警等，該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個(gè)位置檢測開關(guān)及自動(dòng)調(diào)用接口）

1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個(gè)位置檢測開關(guān)及自動(dòng)調(diào)用接口）

2.定義啟動(dòng)條件，及執(zhí)行條件（該條件根據(jù)實(shí)際情況修改）

3.定義動(dòng)作

4定義動(dòng)作執(zhí)行

5定義報(bào)警（延時(shí)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整）

6最終氣缸執(zhí)行

其中D寄存器為內(nèi)部變量，按氣缸編號，用變址，加for循環(huán)語句，就可以把60個(gè)缸的底層不斷循環(huán)掃描輸出



自動(dòng)直接對GB400A， GB400B調(diào)用即可
GB400A的完成信號是GB400C
GB400B的完成信號是GB400D

感謝分享

謝謝 樓主分享

感謝樓主的分享